在一个平凡无奇的日子，出木杉君带着《乌托邦》这本小说走进了校园。这本书讲述了一个没有考试、没有学校的理想国度，令吊车尾的大雄（大原惠美配音）充满了向往与好奇。 在某个偶然的机会下，大雄无意间在后山的一片空地上发现了新月形状的悬浮物缓缓停驻于空中。这个神秘的发现让他兴奋不已，他立刻认定这就是传说中的乌托邦。于是，大雄找来了哆啦A梦（水田山葵配音）帮忙查询历史上关于这一现象的相关报道，并且买来了一艘时空穿梭飞艇。 随后，大雄与他的朋友们——胖虎（木村昴配音）、小夫（关智一配音）以及静香（嘉数由美配音）一起踏上了寻找乌托邦的旅程。他们计划前往历史记载中的各个目击点，追寻那新月形状的悬浮物。然而，在他们的探索过程中，发现大多数所谓的“天空中的乌托邦”其实都是自然现象或人为制造的结果。 正当大家对这一传说感到怀疑之时，某天那个神秘的悬浮物再次出现在天空中，引领着这群少年开启了一段全新的冒险旅程……